日本著陸器“倒栽”月表，距目標(biāo)著陸點(diǎn)約55米
SLIM著陸在原目標(biāo)著陸點(diǎn)以東約55米的月球表面，實(shí)現(xiàn)了100米精度內(nèi)的精確著陸技術(shù)演示。但著陸過(guò)程中一個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)異常，著陸器“倒栽”月表，太陽(yáng)能電池朝西，而不像預(yù)期那樣朝上，導(dǎo)致無(wú)法發(fā)電。
月球探測(cè)機(jī)器人LEV-2拍到“倒栽”月表的SLIM
被稱為“月球狙擊手”的日本月球著陸器SLIM（Smart Lander for Investigating Moon，智能月球探測(cè)器）在距離目標(biāo)著陸點(diǎn)約55米的月表著陸，但“倒栽”月表的姿勢(shì)影響發(fā)電。
1月25日，日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)（JAXA）發(fā)布聲明，日本標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間1月20日著陸在月球表面的SLIM未按計(jì)劃姿態(tài)著陸，太陽(yáng)能電池?zé)o法發(fā)電，隨后探測(cè)器根據(jù)地面指令關(guān)機(jī)。
技術(shù)數(shù)據(jù)顯示，在開(kāi)始避障機(jī)動(dòng)前的50米高度，SLIM的兩個(gè)主發(fā)動(dòng)機(jī)中，一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的推力很可能失去了。在這種情況下，SLIM機(jī)載軟件自動(dòng)識(shí)別異常，盡可能控制水平位置，并利用另一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)下降，且逐漸向東移動(dòng)。
SLIM關(guān)機(jī)前獲得的數(shù)據(jù)分析證實(shí)，SLIM實(shí)際著陸在原目標(biāo)著陸點(diǎn)以東約55米的月球表面，實(shí)現(xiàn)了100米精度內(nèi)的精確著陸技術(shù)演示目標(biāo)。傳統(tǒng)月球著陸精度為幾公里，有時(shí)是十幾公里，而SLIM任務(wù)旨在實(shí)現(xiàn)百米內(nèi)高精度著陸，JAXA表示，SLIM能讓著陸器在人類想要著陸的地方著陸，而不僅僅是在容易著陸的地方著陸，這也讓未來(lái)登陸其他行星成為可能。
SLIM接觸地面時(shí)的下降速度約為1.4m/s以下，低于設(shè)計(jì)范圍。但橫向速度和姿態(tài)等條件超出了設(shè)計(jì)范圍，導(dǎo)致著陸姿態(tài)與原計(jì)劃不同，探測(cè)器“鼻子著地”。JAXA官方表示，“主發(fā)動(dòng)機(jī)朝上，幾乎處于垂直位置。”目前SLIM的太陽(yáng)能電池朝西，而不是像預(yù)期那樣朝上，導(dǎo)致無(wú)法發(fā)電。為了維持探測(cè)器功能，只能先關(guān)機(jī)。
“電池電量為12%時(shí)，電池（按計(jì)劃）斷開(kāi)了連接。”JAXA周一表示，著陸器已斷電，為未來(lái)可能的重啟留出了足夠電量。JAXA認(rèn)為，隨著時(shí)間推移、日照條件改善，SLIM有可能發(fā)電并蘇醒過(guò)來(lái)。此外，目前正在調(diào)查主發(fā)動(dòng)機(jī)功能喪失的原因。
著陸后SLIM機(jī)載導(dǎo)航相機(jī)拍攝的月球表面圖像
已經(jīng)在月球上的LEV-1和LEV-2是日本首批月球探測(cè)機(jī)器人。這兩個(gè)小型探測(cè)器在著陸器著陸月表前與SLIM成功分離。LEV-1重2.1公斤，已成功在月球表面活動(dòng)，執(zhí)行了跳躍動(dòng)作，完成了與LEV-2的機(jī)器人間通信，并與地面站直接通信，這是從大約38萬(wàn)公里外直接傳輸數(shù)據(jù)到地球上的世界上最小和最輕的探測(cè)器案例。但月球表面的圖像采集還未得到確認(rèn)，目前LEV-1已完成計(jì)劃的月面運(yùn)行周期，耗盡指定電源，在月面處于待機(jī)狀態(tài)。
LEV-2也配備了攝像頭，可改變形狀在月球表面移動(dòng)。此外，SLIM上的多波段光譜相機(jī)也進(jìn)行了試驗(yàn)操作，并在SLIM關(guān)機(jī)前捕獲了圖像。“LEV-1在月球表面的跳躍、LEV-1和 LEV-2的機(jī)器人間通信以及完全自主的操作都是開(kāi)創(chuàng)性成就。”JAXA表示，這將被視為未來(lái)月球探索的一次有價(jià)值的技術(shù)演示，所獲得的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)將應(yīng)用于未來(lái)的任務(wù)中。
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